60系列直流伺服电机
作者： 发布日期：2022-07-06
伺服电机型号命名规则：
60 ST - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X表示1对极旋转变压器；
（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm;
（5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm;
（6）失电制动器代号：F表示电机结构为防水型（玻璃机械专用），缺省表示普通型。
B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器。
Y表示接线型，缺省表示普通型。
（7）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V
（8）定制特征：客户定制代号。
低压直流伺服安装尺寸及长度对照表：
交流伺服安装尺寸及长度对照表
伺服系列参数表：
| DC24V | |||
| 电机型号 | 60ST-□00630-24V | 60ST-□01330-24V | 60ST-□02030-24V |
| 额定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
| 额定电流(A) | 10.0 | 22.2 | 33.3 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 机械时间常数（ms） | 8 | 9.6 | 12.8 |
| DC48V | |||
| 电机型号 | 60ST-□00630-48V | 60ST-□01330-48V | 60ST-□02030-48V |
| 额定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
| 额定电流(A) | 4.7 | 10.4 | 15.6 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 机械时间常数（ms） | 7 | 8.4 | 11.2 |
| DC72V | |||
| 电机型号 | 60ST-□00630-72V | 60ST-□01330-72V | 60ST-□02030-72V |
| 额定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
| 额定电流(A) | 3.1 | 6.9 | 10.4 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 机械时间常数（ms） | 6 | 7.2 | 9.6 |
| AC220V | |||
| 电机型号 | 60ST-□00630 | 60ST-□01330 | 60ST-□02030 |
| 额定功率 | 180 | 400 | 600 |
| 额定电流 | 0.7 | 1.6 | 2.4 |
| 额定转速 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩 | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩 | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 转子惯量 | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 机械时间常数 | 5 | 6 | 8 |
