90系列防爆伺服电机
作者： 发布日期：2022-07-06
防爆电机型号命名规则：
90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器；
（4）额定转矩： 表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm;
（5）额定转速： 表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm;
（6）失电制动器代号： B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器。
（7）防爆代号： EX表示防爆，无表示非防爆。
（8）电压等级： 表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V
（9）定制特征： D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。
注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。
60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
防爆安装尺寸及长度对照表：
防爆系列参数表
| DC24V | |||
| 电机型号 | 90ST-□00630-24V-EX | 90ST-□01330-24V-EX | 90ST-□02430-24V-EX |
| 额定功率(W) | 180 | 400 | 750 |
| 额定电流(A) | 9.4 | 20.8 | 39.1 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2.4 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 7.2 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 0.3 | 0.6 | 0.9 |
| 机械时间常数（ms） | 9.6 | 11.2 | 14.4 |
| DC48V | |||
| 电机型号 | 90ST-□00630-48V-EX | 90ST-□01330-48V-EX | 90ST-□02430-48V-EX |
| 额定功率(W) | 180 | 400 | 750 |
| 额定电流(A) | 4.4 | 9.8 | 18.4 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2.4 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 7.2 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 0.3 | 0.6 | 0.9 |
| 机械时间常数（ms） | 8.4 | 9.8 | 12.6 |
| DC72V | |||
| 电机型号 | 90ST-□00630-72V-EX | 90ST-□01330-72V-EX | 90ST-□02430-72V-EX |
| 额定功率(W) | 180 | 400 | 750 |
| 额定电流(A) | 2.9 | 6.5 | 12.3 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2.4 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 7.2 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 0.3 | 0.6 | 0.9 |
| 机械时间常数（ms） | 7.2 | 8.4 | 10.8 |
| AC220V | |||
| 电机型号 | 90ST-□00630-EX | 90ST-□01330-EX | 90ST-□02430-EX |
| 额定功率(W) | 180 | 400 | 750 |
| 额定电流(A) | 0.7 | 1.6 | 3.0 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2.4 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 7.2 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 0.3 | 0.6 | 0.9 |
| 机械时间常数（ms） | 6 | 7 | 9 |
