130系列交流伺服电机

作者：发布日期：2022-07-06

伺服电机型号命名规则：

130 ST - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

代号说明

（1）机座号、电机外径：单位：mm；

（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；

（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X表示1对极旋转变压器；

（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm;

（5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm;

（6）失电制动器代号：F表示电机结构为防水型（玻璃机械专用），缺省表示普通型。

B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器。

Y表示接线型，缺省表示普通型。

（7）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V

（8）定制特征：客户定制代号。

低压直流伺服安装尺寸及长度对照表：

交流伺服安装尺寸及长度对照表：

伺服系列参数表：

DC24V
电机型号	130ST-□04030-24V	130ST-□06030-24V	130ST-□07725-24V	130ST-□10025-24V	130ST-□15020-24V
额定功率(W)	1200	1800	2000	2500	3000
额定电流(A)	62.5	93.8	104.2	130.2	156.3
额定转速(rpm)	3000	3000	2000	1500	1500
最高转速(rpm)	3600	3600	2400	1800	1800
额定扭矩（Nm）	4	6	7.7	10	15
峰值扭矩（Nm）	12	18	23.1	30	45
转子惯量（kg.cm²）	8.5	12.6	15.3	21.4	27.7
机械时间常数（ms）	22	24	26	29	34

DC48V
电机型号	130ST-□04030-48V	130ST-□06030-48V	130ST-□07730-48V	130ST-□10030-48V	130ST-□15030-48V
额定功率(W)	1200	1800	2400	3000	4500
额定电流(A)	29.4	44.1	58.8	73.5	110.3
额定转速(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速(rpm)	3600	3600	3600	3600	3600
额定扭矩（Nm）	2	4	6	9	9
峰值扭矩（Nm）	6	12	18	27	27
转子惯量（kg.cm²）	8.5	12.6	15.3	21.4	27.7
机械时间常数（ms）	20	21	22	25	29

DC72V
电机型号	130ST-□04030-72V	130ST-□06030-72V	130ST-□07730-72V	130ST-□10030-72V	130ST-□15030-72V
额定功率(W)	1200	1800	2400	3000	4500
额定电流(A)	19.6	29.4	39.2	49.0	73.5
额定转速(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速(rpm)	3600	3600	3600	3600	3600
额定扭矩（Nm）	2	4	6	9	9
峰值扭矩（Nm）	6	12	18	27	27
转子惯量（kg.cm²）	8.5	12.6	15.3	21.4	27.7
机械时间常数（ms）	17	18	19	22	25

AC220V
电机型号	130ST-□04030	130ST-□06030	130ST-□07730	130ST-□10030	130ST-□15030
额定功率(W)	1200	1800	2400	3000	4500
额定电流(A)	4.8	7.3	9.7	12.1	18.1
额定转速(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速(rpm)	3600	3600	3600	3600	3600
额定扭矩（Nm）	2	4	6	9	9
峰值扭矩（Nm）	6	12	18	27	27
转子惯量（kg.cm²）	8.5	12.6	15.3	21.4	27.7
机械时间常数（ms）	14	15	16	18	21