110系列直流无刷电机
作者：超级管理员 发布日期：2022-07-06
无刷电机型号命名规则：
110 WD - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）电机类型：WD表示电机为无刷电机；
（3）反馈元件规格：M表示有霍尔传感器；
N表示无霍尔传感器；
（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm;
（5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm;
（6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器；
（7）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、DC310V等；
（8）定制特征：客户定制代号。
无刷安装尺寸及长度对照表：
无刷电机参数表：
| DC24V | ||||
| 电机型号 | 110WD-M02030-24V | 110WD-M04030-24V | 110WD-M06020-24V | 110WD-M09015-24V |
| 额定功率(W) | 600 | 1200 | 1200 | 1400 |
| 额定电流(A) | 31.3 | 62.5 | 62.5 | 72.9 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | 1800 |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | 10.8 |
| 机械时间常数（ms） | 15.4 | 19.2 | 23.0 | 28.8 |
| DC48V | ||||
| 电机型号 | 110WD-M02030-48V | 110WD-M04030-48V | 110WD-M06030-48V | 110WD-M09025-48V |
| 额定功率(W) | 600 | 1200 | 1800 | 2400 |
| 额定电流(A) | 14.7 | 29.4 | 44.1 | 58.8 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | 10.8 |
| 机械时间常数（ms） | 13.4 | 16.8 | 20.2 | 25.2 |
| DC72V | ||||
| 电机型号 | 110WD-M02030-72V | 110WD-M04030-72V | 110WD-M06030-72V | 110WD-M09030-72V |
| 额定功率(W) | 600 | 1200 | 1800 | 2700 |
| 额定电流(A) | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 44.1 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | 1800 |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | 10.8 |
| 机械时间常数（ms） | 9.6 | 12.0 | 14.4 | 18.0 |
