60系列交流伺服电机
作者: 发布日期:2022-07-06
伺服电机型号命名规则:
60 ST - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
代号说明
(1)机座号、电机外径:单位:mm;
(2)伺服电机形式:ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机;
(3)反馈元件规格:M 表示增量型编码器(2500C/T),J表示绝对值型高精度编码器,X表示1对极旋转变压器;
(4)额定转矩:表示电机额定转矩,其值为三位X0.1 单位Nm;
(5)额定转速:表示电机额定转速,其值为两位X100 单位rpm;
(6)失电制动器代号:F表示电机结构为防水型(玻璃机械专用),缺省表示普通型。
B表示带失电制动器,缺省表示不带失电制动器。
Y表示接线型,缺省表示普通型。
(7)电压等级:表示电机额定电压,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V,缺省表示AC220V
(8)定制特征:客户定制代号。
低压直流伺服安装尺寸及长度对照表:
交流伺服安装尺寸及长度对照表
伺服系列参数表:
DC24V | |||
电机型号 | 60ST-□00630-24V | 60ST-□01330-24V | 60ST-□02030-24V |
额定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
额定电流(A) | 10.0 | 22.2 | 33.3 |
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
额定扭矩(Nm) | 0.6 | 1.3 | 2 |
峰值扭矩(Nm) | 1.8 | 3.9 | 6 |
转子惯量(kg.cm²) | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
机械时间常数(ms) | 8 | 9.6 | 12.8 |
DC48V | |||
电机型号 | 60ST-□00630-48V | 60ST-□01330-48V | 60ST-□02030-48V |
额定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
额定电流(A) | 4.7 | 10.4 | 15.6 |
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
额定扭矩(Nm) | 0.6 | 1.3 | 2 |
峰值扭矩(Nm) | 1.8 | 3.9 | 6 |
转子惯量(kg.cm²) | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
机械时间常数(ms) | 7 | 8.4 | 11.2 |
DC72V | |||
电机型号 | 60ST-□00630-72V | 60ST-□01330-72V | 60ST-□02030-72V |
额定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
额定电流(A) | 3.1 | 6.9 | 10.4 |
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
额定扭矩(Nm) | 0.6 | 1.3 | 2 |
峰值扭矩(Nm) | 1.8 | 3.9 | 6 |
转子惯量(kg.cm²) | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
机械时间常数(ms) | 6 | 7.2 | 9.6 |
AC220V | |||
电机型号 | 60ST-□00630 | 60ST-□01330 | 60ST-□02030 |
额定功率 | 180 | 400 | 600 |
额定电流 | 0.7 | 1.6 | 2.4 |
额定转速 | 3000 | 3000 | 3000 |
最高转速 | 3600 | 3600 | 3600 |
额定扭矩 | 0.6 | 1.3 | 2 |
峰值扭矩 | 1.8 | 3.9 | 6 |
转子惯量 | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
机械时间常数 | 5 | 6 | 8 |