130系列直流伺服电机
作者： 发布日期：2022-07-06
伺服电机型号命名规则：
130 ST - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X表示1对极旋转变压器；
（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm;
（5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm;
（6）失电制动器代号：F表示电机结构为防水型（玻璃机械专用），缺省表示普通型。
B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器。
Y表示接线型，缺省表示普通型。
（7）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V
（8）定制特征：客户定制代号。
低压直流伺服安装尺寸及长度对照表：
伺服系列参数表：
| DC24V | |||||
| 电机型号 | 130ST-□04030-24V | 130ST-□06030-24V | 130ST-□07725-24V | 130ST-□10025-24V | 130ST-□15020-24V |
| 额定功率(W) | 1200 | 1800 | 2000 | 2500 | 3000 |
| 额定电流(A) | 62.5 | 93.8 | 104.2 | 130.2 | 156.3 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 | 1500 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | 1800 | 1800 |
| 额定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | 15 |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | 45 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
| 机械时间常数（ms） | 22 | 24 | 26 | 29 | 34 |
| DC48V | |||||
| 电机型号 | 130ST-□04030-48V | 130ST-□06030-48V | 130ST-□07730-48V | 130ST-□10030-48V | 130ST-□15030-48V |
| 额定功率(W) | 1200 | 1800 | 2400 | 3000 | 4500 |
| 额定电流(A) | 29.4 | 44.1 | 58.8 | 73.5 | 110.3 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 | 27 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
| 机械时间常数（ms） | 20 | 21 | 22 | 25 | 29 |
| DC72V | |||||
| 电机型号 | 130ST-□04030-72V | 130ST-□06030-72V | 130ST-□07730-72V | 130ST-□10030-72V | 130ST-□15030-72V |
| 额定功率(W) | 1200 | 1800 | 2400 | 3000 | 4500 |
| 额定电流(A) | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 49.0 | 73.5 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 | 27 |
| 转子惯量（kg.cm²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
| 机械时间常数（ms） | 17 | 18 | 19 | 22 | 25 |
