交流伺服驱动器
作者：超级管理员 发布日期：2022-07-07
产品特点：
•采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好
•应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性
•使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小
•滑盖设计，操作简便，仅四键就能方便地进行试运行、监视及参数设置；还可以通过外接手持操作盒方便地进行试运行、监视及参数设置
•监视功能允许显示24个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等
•具有RS485通讯功能
•具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活
•可设置位置指令脉冲的倍率(电子齿轮输入)
•可设置位置输出脉冲的倍率(电子齿轮输出)
•位置／速度二种控制模式
•外观简洁，结构紧凑
•功率范围为：400W-3.2KW
•宽速比、恒转矩：调速比为1：5000
•高速度、高精度：最高转速可达3000转/分，回转定位精度1／10000转
特点：
| 驱动器型号 | TH270-HX-20 | TH270-HX-30 | ||
| 输入电源 | 单相或三相 | 三相 | ||
| AC220V (-15%~+10%) 50~60Hz | ||||
| 控制方式 | 采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制 | |||
| 反馈信号 | 增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准) | |||
| 省线型编码器位置信号（配TH270-XX-XXZL驱动器） | ||||
| 位置输出信号 | 可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式 | |||
| 保护功能 | 过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等 | |||
| 控制模式 | ①位置控制②速度控制（参见7.5节及参数PA4说明）③试运行④JOG运行 | |||
| 再生制动电阻 | 内置(60W,40欧姆) | |||
| 特 性 | 速度频率响应 | 200 Hz或更高 | ||
| 速度波动率 | <0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%) (数值对应于额定速度) | |||
| 调速比 | 1：5000 | |||
| 脉冲频率 | ≤500kHz | |||
| 控制输入 | ①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2 | |||
| 控制输出 | ①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达 | |||
| 位置控制 | 输入方式 | ①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲 | ||
| 电子齿轮 | 1~32767/1~32767 | |||
| 反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | |||
| 速度控制 | 外部指令/4种内部速度 | |||
| 加减速控制 | 参数设置1~10000ms/1000r/min | |||
| 监视功能 | 转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、 电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、 输入输出端子信号、运行状态等 | |||
| 通讯功能 | RS485 | |||
| 操作 | LED数码管、按键 | |||
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | |||
| 重量 | 2kg | |||
| 使用环境 | 温度 | 工作:0~50oC 存储:-20 oC ~65 oC | ||
| 湿度 | 小于90%(无结露) | |||
| 海拔 | ≤1,000米 | |||
| 振动 | 小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行) | |||
外形尺寸：
驱动型号：
| 驱动器型号 | L(mm) |
| KT270-HX-20 | 70 |
| KT270-HX-30 | 80 |