防爆伺服电机在履带车上的应用

最近有客户问到防爆伺服电机在履带车上的应用，这个项目一台车用2-4台电机，一个月需要20台车左右。

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。履带底盘当电机带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 履带底盘而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。履带式行走机构用于工程机械、拖拉机等现场作业车辆。行走条件恶劣，要求行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行驶和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。

将履带调位过紧状态从而减小履带的弯曲，以此减小支重轮滚动的障碍，当履带调为过紧状态时，对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。

客户对防爆伺服电机参数要求：1500转，2.2千瓦和3千瓦，48V，绝对值编码器，不需要带抱闸，配速比40减速机，我公司配置方案是：130ST-J15015-EX-48V/150ST-J19015-EX-48V。