伺服电机伺服配线引起的抖动原因

伺服配线引起的原因：

1、电机应使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆，在电机出现抖动的请看下，可以先检查一下电缆有无破损；

2、检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

3、检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

伺服参数引起的原因：

1、伺服增益设置是否太大，建议用手动或自动的方式重新调整一下伺服参数；

2、确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

3、电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

4、伺服系统和机械系统的共振，这时候我们可以尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。

机械系统引起的原因：

1、检查连接电机轴和设备系统的联轴器，是否发生偏移，安装螺钉是否未拧紧；

2、滑轮或齿轮的咬合不良也可能导致负载转矩的变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常那么还需要在检查一下机械系统的结合部分是否有异常；

3、确认负载惯量、力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或者更换更大容量的驱动器和电机。