直流无刷电机具体怎么控制

　　在当今能源紧缺及苛刻环境保护规定双重压力下，更高效节能、更优异动态特性和更低运作噪音，已变成电机控制设计方案的大势所趋。因而，从传统式交流感应电机设计变换到在高效率、低噪音、轻量化、使用寿命等层面更具有优点的直流无刷电机，也正成为电机行业追求的热点。

　　众所周知，3个霍尔传感器之间的间距是120°，也有60°，每一个霍尔信号根据旋转磁极的方向进行转换。依据3个霍尔信号的情况，就能在每60°(每一周期时间有6种方式)获得一次位置信息。假如每相的导通方式依照该时序进行改变转换，那么旋转磁通就会按图那样运行，进而电机转子获得力矩而转动。

　　直流无刷电机如何控制?

　　首先要让无刷电机转动起来，控制部必须根据感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，上臂功率晶体管及下臂功率晶体管，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　换相的控制根据定子绕组的换相方式，首先找出三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3的状态，与6只功率管之间的关系，以表格形式放在单片机的EEPROM中。8751根据来自H1、H2、H3的状态，可以找到相对应的导通的功率管，并通过P1口送出，即可实现直流无刷电动机的换相。