怎样正确选择伺服电机和步进电机呢？

伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精 确。它可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的转子转速由输入信号控制，反应迅速。在自动控制系统中，它作为执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，能将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。它分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，无自转现象，转速随转矩的增大而降低。

步进电机是一种开环控制电机，它将电脉冲信号转换成角位移或线性位移。它是现代数字程控系统的主要执行元件，应用广泛。在无过载的情况下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按照设定的方向旋转一个固定的角度，称为“步距角”。它的旋转是以固定的角度一步一步地进行的。通过控制脉冲的数量来控制角位移，达到精 确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度，达到调速的目的。

那么如何正确选择伺服电机和步进电机呢？

主要取决于具体应用，简单确定：负载性质（如水平或垂直负载）、转矩、惯性、速度、精度、加减速要求、上位机控制要求（如端口接口和通信要求），主控方式为位置，扭矩或速度。电源是直流或交流电源，或电池电源，电压范围。在此基础上，确定电机的模型和匹配的驱动器或控制器。

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