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180系列直流伺服电机

作者:admin 发布日期:2020-03-25

伺服电机型号命名规则:

130   ST -    100  20 □□□ - □□V - □□□

①       ②        ③     ④    ⑤      ⑥          ⑦            ⑧    

 

代号说明

(1)机座号、电机外径:单位:mm;

(2)伺服电机形式:ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机;

(3)反馈元件规格:M 表示增量型编码器(2500C/T),J表示绝对值型高精度编码器,X表示1对极旋转变压器;

(4)额定转矩:表示电机额定转矩,其值为三位X0.1 单位Nm;

(5)额定转速:表示电机额定转速,其值为两位X100 单位rpm;

(6)失电制动器代号:F表示电机结构为防水型(玻璃机械专用),缺省表示普通型。

                     B表示带失电制动器,缺省表示不带失电制动器。

                     Y表示接线型,缺省表示普通型。

(7)电压等级:表示电机额定电压,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V,缺省表示AC220V

(8)定制特征:客户定制代号。

 

低压直流伺服安装尺寸及长度对照表:

 

交流伺服安装尺寸及长度对照表:

伺服系列参数表:

DC24V
电机型号 180ST-□16030-24V 180ST-□19020-24V 180ST-□25015-24V 180ST-□30010-24V 180ST-□36030-24V 180ST-□42030-24V 180ST-□50030-24V
额定功率(W) 5000 4000 3900 3000      
额定电流(A) 260  208  203  156       
额定转速(rpm) 3000 3000 2000 1500      
最高转速(rpm) 3600 3600 2400 1800      
额定扭矩(Nm) 16 19 25 30      
峰值扭矩(Nm) 40 47.5 62.5 75      
转子惯量(kg.cm²) 32.6 45 55.1 65.2      
机械时间常数(ms) 48  50  51  54       
               
DC48V
电机型号 180ST-□16030-48V 180ST-□19030-48V 180ST-□25030-48V 180ST-□30025-48V 180ST-□36020-48V 180ST-□42020-48V 180ST-□50020-48V
额定功率(W) 5000 6000 7500 7500 7200 8500 10000
额定电流(A) 123  147  184  184  176  208  245 
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 2500 2000 2000 2000
最高转速(rpm) 3600 3600 3600 3000 2400 2400 2400
额定扭矩(Nm) 16 19 25 30 36 42 50
峰值扭矩(Nm) 40 47.5 62.5 75 72 84 100
转子惯量(kg.cm²) 32.6 45 55.1 65.2 77.5 87.7 97.8
机械时间常数(ms) 42  43  45  48  50  53  56 
               
DC72V
电机型号 180ST-□16030-72V 180ST-□19030-72V 180ST-□25030-72V 180ST-□30030-72V 180ST-□36030-72V 180ST-□42030-72V 180ST-□50030-72V
额定功率(W) 5000 6000 7500 9000 11000 13000 15000
额定电流(A) 82  98  123  147  180  212  245 
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
最高转速(rpm) 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600
额定扭矩(Nm) 16 19 25 30 36 42 50
峰值扭矩(Nm) 40 47.5 62.5 75 72 84 100
转子惯量(kg.cm²) 32.6 45 55.1 65.2 77.5 87.7 97.8
机械时间常数(ms) 36  37  38  41  43  46  48 
               
AC220V
电机型号 180ST-□16030 180ST-□19030 180ST-□25030 180ST-□30030 180ST-□36030 180ST-□42030 180ST-□50030
额定功率(W) 5000 6000 7500 9000 11000 13000 15000
额定电流(A) 20  24  30  36  44  52  60 
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
最高转速(rpm) 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600
额定扭矩(Nm) 16 19 25 30 36 42 50
峰值扭矩(Nm) 40 47.5 62.5 75 72 84 100
转子惯量(kg.cm²) 32.6 45 55.1 65.2 77.5 87.7 97.8
机械时间常数(ms) 30 31 32 34 36 38 40
               
AC380V
电机型号 180ST-□16030 180ST-□19030 180ST-□25030 180ST-□30030 180ST-□36030 180ST-□42030 180ST-□50030
额定功率(W) 5000 6000 7500 9000 11000 13000 15000
额定电流(A) 12  14  17  21  25  30  35 
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
最高转速(rpm) 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600
额定扭矩(Nm) 16 19 25 30 36 42 50
峰值扭矩(Nm) 40 47.5 62.5 75 72 84 100
转子惯量(kg.cm²) 32.6 45 55.1 65.2 77.5 87.7 97.8
机械时间常数(ms) 28  29  29  31  33  35  37 
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