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130系列直流伺服电机

作者:admin 发布日期:2020-03-25

伺服电机型号命名规则:

130   ST -    100  20 □□□ - □□V - □□□

①       ②        ③     ④    ⑤      ⑥          ⑦            ⑧    

 

代号说明

(1)机座号、电机外径:单位:mm;

(2)伺服电机形式:ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机;

(3)反馈元件规格:M 表示增量型编码器(2500C/T),J表示绝对值型高精度编码器,X表示1对极旋转变压器;

(4)额定转矩:表示电机额定转矩,其值为三位X0.1 单位Nm;

(5)额定转速:表示电机额定转速,其值为两位X100 单位rpm;

(6)失电制动器代号:F表示电机结构为防水型(玻璃机械专用),缺省表示普通型。

                     B表示带失电制动器,缺省表示不带失电制动器。

                     Y表示接线型,缺省表示普通型。

(7)电压等级:表示电机额定电压,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V,缺省表示AC220V

(8)定制特征:客户定制代号。

 

低压直流伺服安装尺寸及长度对照表:

 

 

 

 

伺服系列参数表:

DC24V
电机型号 130ST-□04030-24V 130ST-□06030-24V 130ST-□07725-24V 130ST-□10025-24V 130ST-□15020-24V
额定功率(W) 1200 1800 2000 2500 3000
额定电流(A) 62.5  93.8  104.2  130.2  156.3 
额定转速(rpm) 3000 3000 2000 1500 1500
最高转速(rpm) 3600 3600 2400 1800 1800
额定扭矩(Nm) 4 6 7.7 10 15
峰值扭矩(Nm) 12 18 23.1 30 45
转子惯量(kg.cm²) 8.5 12.6 15.3 21.4 27.7
机械时间常数(ms) 22  24  26  29  34 
           
DC48V
电机型号 130ST-□04030-48V 130ST-□06030-48V 130ST-□07730-48V 130ST-□10030-48V 130ST-□15030-48V
额定功率(W) 1200 1800 2400 3000 4500
额定电流(A) 29.4  44.1  58.8  73.5  110.3 
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
最高转速(rpm) 3600 3600 3600 3600 3600
额定扭矩(Nm) 2 4 6 9 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27 27
转子惯量(kg.cm²) 8.5 12.6 15.3 21.4 27.7
机械时间常数(ms) 20  21  22  25  29 
           
DC72V
电机型号 130ST-□04030-72V 130ST-□06030-72V 130ST-□07730-72V 130ST-□10030-72V 130ST-□15030-72V
额定功率(W) 1200 1800 2400 3000 4500
额定电流(A) 19.6  29.4  39.2  49.0  73.5 
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
最高转速(rpm) 3600 3600 3600 3600 3600
额定扭矩(Nm) 2 4 6 9 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27 27
转子惯量(kg.cm²) 8.5 12.6 15.3 21.4 27.7
机械时间常数(ms) 17  18  19  22  25 
           
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