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110系列直流伺服电机

作者:admin 发布日期:2020-03-25

伺服电机型号命名规则:

130   ST -    100  20 □□□ - □□V - □□□

①       ②        ③     ④    ⑤      ⑥          ⑦            ⑧    

 

代号说明

(1)机座号、电机外径:单位:mm;

(2)伺服电机形式:ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机;

(3)反馈元件规格:M 表示增量型编码器(2500C/T),J表示绝对值型高精度编码器,X表示1对极旋转变压器;

(4)额定转矩:表示电机额定转矩,其值为三位X0.1 单位Nm;

(5)额定转速:表示电机额定转速,其值为两位X100 单位rpm;

(6)失电制动器代号:F表示电机结构为防水型(玻璃机械专用),缺省表示普通型。

                     B表示带失电制动器,缺省表示不带失电制动器。

                     Y表示接线型,缺省表示普通型。

(7)电压等级:表示电机额定电压,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V,缺省表示AC220V

(8)定制特征:客户定制代号。

 

低压直流伺服安装尺寸及长度对照表:

 

交流伺服安装尺寸及长度对照表:

DC24V
电机型号 110ST-□02030-24V 110ST-□04030-24V 110ST-□06020-24V 110ST-□09015-24V
额定功率(W) 600 1200 1200 1400
额定电流(A) 31.3  62.5  62.5  72.9 
额定转速(rpm) 3000 3000 2000 1500
最高转速(rpm) 3600 3600 2400 1800
额定扭矩(Nm) 2 4 6 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27
转子惯量(kg.cm²) 3.1 5.4 7.6 10.8
机械时间常数(ms) 12.8  16.0  19.2  24.0 
         
DC48V
电机型号 110ST-□02030-48V 110ST-□04030-48V 110ST-□06030-48V 110ST-□09025-48V
额定功率(W) 600 1200 1800 2400
额定电流(A) 14.7  29.4  44.1  58.8 
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 2500
最高转速(rpm) 3600 3600 3600 3000
额定扭矩(Nm) 2 4 6 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27
转子惯量(kg.cm²) 3.1 5.4 7.6 10.8
机械时间常数(ms) 11.2  16.8  20.2  25.2 
         
DC72V
电机型号 110ST-□02030-72V 110ST-□04030-72V 110ST-□06030-72V 110ST-□09030-72V
额定功率(W) 600 1200 1800 2700
额定电流(A) 9.8  19.6  29.4  44.1 
额定转速(rpm) 3000 3000 2000 1500
最高转速(rpm) 3600 3600 2400 1800
额定扭矩(Nm) 2 4 6 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27
转子惯量(kg.cm²) 3.1 5.4 7.6 10.8
机械时间常数(ms) 9.6  12.0  14.4  18.0 
         
AC220V
电机型号 110ST-□02030 110ST-□04030 110ST-□06030 110ST-□09030
额定功率(W) 600 1200 1800 2700
额定电流(A) 2.4  4.8  7.3  10.9 
额定转速(rpm) 3000 3000 2000 1500
最高转速(rpm) 3600 3600 2400 1800
额定扭矩(Nm) 2 4 6 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27
转子惯量(kg.cm²) 3.1 5.4 7.6 10.8
机械时间常数(ms) 8 10 12 15
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