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怎样正确选择伺服电机和步进电机呢?

作者:admin 发布日期:2020-03-03

伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精 确。它可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的转子转速由输入信号控制,反应迅速。在自动控制系统中,它作为执行器,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点,能将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。它分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时,无自转现象,转速随转矩的增大而降低。
步进电机是一种开环控制电机,它将电脉冲信号转换成角位移或线性位移。它是现代数字程控系统的主要执行元件,应用广泛。在无过载的情况下,电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时,驱动步进电机按照设定的方向旋转一个固定的角度,称为“步距角”。它的旋转是以固定的角度一步一步地进行的。通过控制脉冲的数量来控制角位移,达到精 确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度,达到调速的目的。
那么如何正确选择伺服电机和步进电机呢?
主要取决于具体应用,简单确定:负载性质(如水平或垂直负载)、转矩、惯性、速度、精度、加减速要求、上位机控制要求(如端口接口和通信要求),主控方式为位置,扭矩或速度。电源是直流或交流电源,或电池电源,电压范围。在此基础上,确定电机的模型和匹配的驱动器或控制器。
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