伺服电机由转子控制，满足动力需求

      伺服电机是一种可以进行驱动控制，虽然如此，但它也需要进行维护的。伺服电机的结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。

      伺服电机的大惯量，让其高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。还有伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。