了解伺服电机的惯量带来的影响

伺服电机的惯量，可以根据牛顿第二定律来进行了解，当角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。

由于马达选定后zui大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。所以根据这些我们就可以了解到，传动惯量对伺服电机的精度、稳定性、动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服电机的带宽，影响了伺服电机的转动精度和响应速度。