电动机转矩测试钻机结构组成

　　电机微扭矩进行检测试验台主要分硬件部分和软件以及部分，硬件部分由气缸、伺服电机、伺服卡、采集卡、工控机等来协调待测EPS电机的运转。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。软件分析部分主要是通过驱动伺服、气缸协同管理工作，控制技术设备的运行来完成目标检测，并从采集卡实时采集不同角度、扭矩传感器网络输出电压等数据结构参数，根据企业各项因素试验的数据我们绘制表报告，计算服务产品成本损耗扭矩、波动扭矩，并标定产品质量是否具有合格。

　　测试台硬件本试验的硬件组成部分主要是来控制扭力传感器和电机、气缸的协调发展动作，实时信息进行分析数据可以采集，主要内容包含如下部分：

　　（1）气缸：测试过程开始前将伺服与待测EPS电机键槽推送到位。

　　（2）伺服系统电机：用来进行控制待测EPS电机的转动，并反馈学生角度。

　　（3）采集卡：用来进行采集系统各项数据实时控制参数，包括企业角度、扭矩。选用NIPCI6280采集卡。

伺服卡: 用于驱动伺服电机，精确控制电机运行。

选择研PCI1240U（四轴）伺服卡。

　　硬件组成部分的工作基本原理主要是可以根据所确定的动作来完成。采用多功能采集卡进行分析模拟、数字经济信号的输入信息输出采集，伺服卡控制电机的各种社会运动发展状态（不同转速、方向）。