电动机转矩试验台的软件功能

马达扭矩测试站软件是控制硬件参数之间部分协同工作，以控制伺服速度，方向，释放所述控制缸，压制，和实时数据采集输出信号，所述数据存储和实时渲染测试报告，以反映性质，并完成数据的分析处理。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。

　　软件技术主要有如下几个功能模块：

(1)数据存储模块: 以 ini 配置文件形式存储系统运行配置文件，将 eps 电机的基本参数信息、伺服控制参数、实时数据采集等存储在 sql server 数据库中，便于查询和修改。

　　（2）基本可以设置管理模块：主要就是用来进行设置问题包括转速、产品不同型号、产品企业名称、判定参数、采集卡的各模拟量、数字量和计数器采集信息通道与实际控制参数的对应一个关系，以及技术用于系统测试绘制表的各项坐标参数值如：角度、电压等。产品编号支持自动编号和扫描枪输入。

（3）权限管理模块：由于系统配置灵活，分配了适当的权限，以避免对测试数据结果的不当误操作和保密要求。

(4)测量功能模块: 启动测试后，按规定的程序进行完整的测试，计算测试结果，并绘制部件报告。

测试程序流程如下：

　　①检测EPS电机企业是否可以安装，自动寻找起测点。

②伺服45°逆时针旋转，稳定的200ms，然后顺时针旋转45°，并开始采集线程中，实时渲染转矩角曲线;第一旋转伺服45°，以便通过抖动消除因转矩当冲击试验真实性期间伺服开始加速。

　　③伺服顺时针回转45°，稳定200ms，然后进行逆时针转动45°，并启动数据采集工作线程，实时通过绘制扭矩与角度发展关系变化曲线。

正负行程测试完成后，伺服电机回到系统初始零点位置，松开气缸。