在系统设计中电机驱动模块

　　步进电机的虚拟实验仪器进行控制系统由PC，FTDIUSB模块，电压转换功能模块，达林顿管和步进电机主要组成。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。软件由LabVIEW编辑技术完成并通过使用一根USB数据线可以直接成本控制USB模块。因为USB模块的输出工作电压是3.3伏，而电机驱动管理模块设计需要的输入电压是5伏，所以我们需要建立一个具有电压转换信息模块来转换电压和电流。

电机驱动模块采用ULN2803A8排达林顿管，每个芯片可控制2台步进电机。 步进电机采用4相12伏步进电机。 由于步进电机的工作电压为12V，对于达林顿管的单销，负载较大。

模块初始化器首先启用设备，系统软件是用来获取设备的名称。 值得注意的是，每次使用 ftdiusb 模块时，您都必须清除以前运行的系统缓存，最好的方法是在应用程序打开设备后放置一个重置模块。 在设备复位后设置设备的工作模式。

在实际应用中，只要通过使用根据所述相应的销某些规则的电机施加电压到电机，因此，当在操作USB模块，只要相应的销，得到的相应的高电平或低电平线。